Software Tools
Maximale Flexibilität, Benutzerfreundlichkeit und einfache Integration.
Die Software-Tools von MicroVision helfen Entwicklern, die von unseren Lidar-Sensoren gelieferten Datenströme unkompliziert in unterschiedlichste Systeme zu integrieren.
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MicroVision’s laser view
Plattformübergreifende Software, die Visualisierungsmöglichkeiten für MicroVision Lidar-Produkte bietet.
MicroVision’s
SDK
SDK ermöglicht es Entwicklern, auf jeder Open-Source-Cross-Plattform mit Python oder Linux zu arbeiten.
MicroVision's
ROS-DRIVER
Konzipiert für eine nahtlose Integration von MOVIA™ Sensoren ins ROS Netzwerk.
Microvision Laser View
MicroVision Laser View (MLV2) ist ein vielseitiges und leistungsfähiges Software-Tool zur Visualisierung und Analyse von Lidar-Daten, das auf Anwendungen in den Bereichen Automotive und Industrie zugeschnitten ist. Es bietet eine Reihe von Funktionen, die das Verstehen und Interpretieren von Lidar-Daten komfortabler machen.
Eigenschaften:
- Umfassende Visualisierung der Lidar-Daten und Ergebnisse der Perception-Software
- Datenvisualisierung in Echtzeit durch eine Live-Verbindung zu allen MicroVision Lidar-Sensoren
- Unterstützung des proprietären IDC-Formats sowie von Industriestandardformaten wie OpenDRIVE®
- Plattformkompatibilität (Windows, Linux) für eine reibungslose Integration in bestehende Arbeitsabläufe
- Erlaubt eine Kalibrierung der Sensor-Montageposition
- Hohe Flexibilität bei der Datenvisualisierung: Anpassung der Ansicht an individuelle Benutzeranforderungen
Microvision SDK
Für C++ und Python
Das MVIS SDK ist für C++ und Python verfügbar und bietet eine einfache Möglichkeit, die Lidar-Sensoren von MicroVision in das eigene System zu integrieren.
Es unterstützt Live-Verbindungen zur Datenerfassung in Echtzeit und das IDC-Dateiformat zur Aufzeichnung und Wiedergabe von Sensordaten.
Das SDK kann sowohl unter Windows als auch unter Linux verwendet werden. Da es sich um eine Open-Source-Software handelt, kann sie für jede Plattform kompiliert werden.
ROS Integration für MOVIA™ Sensoren
Der benutzerfreundliche ROS-Treiber von MicroVision wurde für die nahtlose Integration von MOVIA™-Sensoren in ROS-basierte Anwendungen entwickelt. Mit der Möglichkeit zum Live-Betrieb und zur Datenaufzeichnung ist er ein unverzichtbares Tool für Forscher, Ingenieure und Entwickler bei der Arbeit mit Lidar-Daten in ROS-Umgebungen.
Eigenschaften:
- Sensorintegration: Unterstützung von MOVIA™-Sensoren für eine zuverlässige und effiziente Datenerfassung.
- Datenkompatibilität: Die Veröffentlichung von Daten in standardisierten Datentypen für ROS-Punktwolken und ‑Bilddaten sorgt für eine nahtlose Integration.
- Einfache Einrichtung und Nutzung: Vorkompilierte Abhängigkeiten erleichtern die Benutzung.
- Umfassende Unterstützung für verschiedene ROS-Distributionen: Kompatibilität mit ROS 1 und ROS 2 unter Linux für mehr Flexibilität beim Kompilieren und Anpassen des Treibers an die jeweilige ROS-Distribution und die Anforderungen der Benutzer.
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